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终端区无人机飞行限制区划设研究_任家龙.caj

终端区无人机飞行限制区划设研究

作  者 : 任家龙

学位授予单位 :  中国民用航空飞行学院

学位名称 : 硕士

导师姓名 : 张建平;黄龙杨

学位年度 : 2018

摘  要 : 

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对比上述飞行限制区,以可飞高度最低最严格为原则,实现针对“低慢小”民用无人机机场塔台管制范围内限飞区、禁飞区的划设。试想在极端条件下,机场塔台管制范围内,从防护具有足够动能和高程的民用无人机的角度,提出无人机碰撞规避有人机的模型,并进行仿真验证;垂直方向上,上述限飞区高度不足以为无人机提供最短规避距离,因此,上述限飞区拓展为禁飞区。综上,相较于现行的民用无人机机场保护范围,本禁飞区在跑道两端延长线的距离上缩短了至少合计10公里的距离,在垂直于机场中心线及延长线的距离上缩短了至少合计8公里。对于机场管制范围之外终端区范围内的区域,本文以终端区边界的梯状结构、进近航班偏航阶段作为参考依据,具体给出基于航迹聚类的有人机偏航分析,得出有人机在转弯点和下降高度阶段更容易发生偏航的结论;结合法规对于无人机管控区划设的要求,民用无人机可在该水平范围内低于400米(机场标高)的高度运行。



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标签

终端区无人机飞行限制区划设研究

发布日期

2020-01-14

擦亮日期

2020-01-14

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